Изпълнението на всяко съзнателно взето решение за достигане на определена цел представлява процес, който се развива във времето и пространството и преминава през различни етапи или стадии. В „Стадият на приготовлението“ проф. Марков анализира и коментира как този ключов момент от процеса на извършване на престъпление е разгледан в практиката на ВС и ВКС. Неговият нов труд представлява и петата част от поредицата „Практика на ВС и ВКС по наказателни дела“, която анализира най-значимите съдебни решения, постановени от Върховните съдилища в периода 1968–2015 г. Под научната редакция на д-р Павлина Панова, тази поредица има за цел да бъде от помощ на практикуващите магистрати и адвокати, а също и на студентите по право, с изявен интерес в сферата на наказателното право.

Проф. д-р Румен Марков преподава наказателно право в УНСС. Автор e на монографиите „Доброволният отказ за извършване на престъплението", „Поощрителните норми в наказателното право“, „Престъпна и правомерна дейност на множество лица“ и „Принудата и новият член 16а от Наказателния кодекс“, както и на коментарните „Вменяемост и невменяемост в практиката на ВС и ВКС по наказателни дела“ и „Изключващи вината обстоятелства в практиката на ВС и ВКС по наказателни дела“.